簡(jiǎn)介:
隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展,各行業(yè)的自動(dòng)化引入如火如荼,機(jī)械手的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛但由于機(jī)器手的價(jià)格普遍較高,如果每個(gè)工作站都配備一個(gè)機(jī)械手,就有點(diǎn)能量過(guò)剩,而且有些工作站并不需要單個(gè)機(jī)械手一直服務(wù),于是就衍生出了一個(gè)可以移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)備——機(jī)器人行走地軌
機(jī)器人地軌也被稱為第七軸或機(jī)器人行走軸,機(jī)器人行走地軌,機(jī)器人行走軌道,由于機(jī)器人安裝行走地軌的成本低于直接安裝幾個(gè)機(jī)器人,將其投入生產(chǎn)線可以提高生產(chǎn)效率,為企業(yè)帶來(lái)更高的經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)器人行走的地軌已經(jīng)逐漸普及,機(jī)器人用接地軌具有以下優(yōu)點(diǎn):
第一,在地軌上行走的機(jī)器人可以與其他設(shè)備任意配合組成生產(chǎn)線,適用于大小批量生產(chǎn)應(yīng)用,對(duì)操作人員要求低,安全高效,生產(chǎn)速度快;
第二,提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化,使工廠更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)節(jié)奏,安排生產(chǎn)計(jì)劃;
第三,地軌機(jī)器人以快速、精確、操作準(zhǔn)確高效的特點(diǎn),采用PLC觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡(jiǎn)單,易學(xué)易用,在重新編程生產(chǎn)替代產(chǎn)品時(shí)能在最短的時(shí)間內(nèi)完成,省時(shí)高效;
第四,代替人工安全完成工作,大大改善了工人的工作條件同時(shí),在一些簡(jiǎn)單但重復(fù)的操作中,用機(jī)械手代替手工操作,可以避免因操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
第五,機(jī)器人行走地軌產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接、鑄造、機(jī)械加工、汽車(chē)、航天等行業(yè)領(lǐng)域
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